O Instituto de Previdência foi instituído conforme Lei Complementar nº 02/2002 de 21/05/2002, com a finalidade de prestar cobertura de eventos de doença, acidente em serviço, invalidez, idade avançada, reclusão, morte e proteção à maternidade e família.

O PIRAPREV é uma Autarquia Municipal, sendo esta descentralizada da Administração Direta, ou seja, possui personalidade jurídica própria e autônoma, com o objetivo de gerir e administrar a Previdência Própria dos Servidores Municipais de Piracema, abrangendo apenas os servidores titulares de cargos efetivos e os estabilizados pelo art. 19 do ADCT.

Para funcionamento e organização, o PIRAPREV possui uma estrutura administrativa compreendendo a Superintendência, Conselho Administrativo, Conselho Fiscal e Junta de Recursos.